经过长达半年多的预热，小米汽车第二款量产车型正式上市。在6月26日晚的小米人车家全生态发布会上，小米YU7压轴登场，新车分三个版本，售价分别为25.35万、27.99万、32.99万元。
作为小米首款SUV，小米YU7去年12月9日正式登陆工信部，首次进入公众视野。当日晚间，小米创办人、董事长兼CEO雷军在微博上解释新车为什么这么早登陆工信部时表示，这是因为小米希望YU7测试车可以尽早拆除重伪装，做更全面、更细致的长时间大规模测试，以确保产品质量。
小米方面称，2024年初开始就启动了小米YU7整车测试。截至目前，历时539天，覆盖296个城市，道路实测里程达到649万公里。
在发布会上，雷军公布了小米YU7的九种车色，包括珍珠白、深海蓝等。该车定位为豪华高性能SUV，最大马力690PS，最高时速253km/h，零百加速3.23s。全系标配小米智能底盘，可实现道路预瞄，主动调节阻尼、刚度。
此外，小米YU7全系标配激光雷达、小米天际屏全景显示、后排135°豪华电动座椅、800V碳化硅高压平台、700TOPS辅助驾驶算力及连续阻尼可变减振器等。
小米还宣布与行业携手打造更开放、更全面的“人车家全生态”，首批合作伙伴包括比亚迪、广汽丰田、郑州日产。
雷军此前发文认为，SUV是汽车行业真正的主战场，YU7即将迎来最残酷的竞争。小米YU7一直对标全球最畅销的特斯拉Model Y。特斯拉中国官网显示，2025款特斯拉Model Y后轮驱动版指导价为26.35万元，长续航全轮驱动版指导价为31.35万元。
雷军在发布会上拿小米YU7与Model Y进行了各项数据对比，并称在多项数据领先的情况下只比Model Y便宜一万。他曾称，“小米YU7要继续挑战Model Y！就产品力来说，我特别有信心。至于销量，就看发布后大家的感觉。”
对于YU7开售初期的订单表现，他表示，如果能超过SU7同期，就相当满意。至于小米YU7发布后，是否会影响SU7销量。雷军认为，YU7跟SU7都是个性非常鲜明的产品。喜欢轿车的用户，和喜欢SUV的用户，都非常多。他相信，YU7发布后，SU7依然是卖得最好的轿车之一。
数据显示，小米SU7上市一年多以来，已交付超过25万台，至今锁单后交付的周期仍达到30周以上。
在产能上，雷军6月16日在“活力中国调研行”活动上表示，“小米汽车工厂目前每月能生产两三万辆车，工厂实现了高度自动化，绝大部分工序都由机器完成。”