据央视新闻报道，6月30日下午，韩国共同民主党国会议员、国会情报委员会执政党干事朴善源在国会记者会上援引军方内部消息称，2024年10月朝鲜指责韩国派出无人机入侵平壤一事“确系韩军所为”。
朴善源表示，事发时韩军无人机作战司令官曾直接下令展开相关行动，问题的严重性在于，时任总统尹锡悦以及时任国防部长官金龙显等人试图通过无人机事件诱使朝鲜进攻韩国，从而以此作为发动紧急戒严的手段。
不过，针对朴善源这一说法，韩国军方保持一贯立场，回应称“无法确认”。
去年10月，朝鲜外务省谴责韩国多次向平壤上空派遣载有反朝内容的无人机，侵犯了国家主权和安全，严重违反国际法。
互相投放含有宣传物品的气球、在边境线附近播发喇叭等是双方长期的“心理战”形式，也是加强内部团结策略的一部分。此前并没有出现过无人机作为载体的报道。
由于多方谈判未果，朝韩相继终止经贸和民间交流。2022年，尹锡悦就任韩国总统后提出对朝鲜的“大胆构想”：根据朝鲜无核化进展，韩方采取包括经济、政治、军事相应措施在内的计划，具体包括初期大规模粮援、卫生和饮用水等民生改善项目。随后朝鲜领导人予以驳斥。
2023年，韩国宪法法院推翻了一项将投放反朝气球行为有罪化的法律，称该法律限制了言论自由。这激起了朝鲜的强烈不满，并多次通过声明和官方渠道表达抗议，但未收到较好的效果。朝鲜自2024年5月28日以来向边境地带和韩首都圈散发数千携带垃圾的气球。
随着美韩升级针对朝鲜的军事演习力度，朝鲜方面予以更加强硬回应，从2024年10月9日起完全切断与韩国连接的铁路与公路，并进行防御设施要塞化加固工程。
2024年12月3日，尹锡悦宣布实施“紧急戒严”。警方在经过调查后表示，在“紧急戒严”核心人物韩军前情报司令官卢相源的笔记中发现“引诱朝鲜攻击”的内容。
韩国媒体人金于俊透露，他在紧急戒严当晚收到密报，宣布戒严后，韩军暗杀小组将立即行动，以执政党党首韩东勋等政界人士为刺杀对象展开作战，事后宣称这是朝鲜所为，从而让戒严名正言顺。
如今，尹锡悦因“紧急戒严”事件而被赶下台并接受“内乱罪”调查。根据韩国《刑法》，内乱罪最高可判死刑。
李在明于6月4日当选新总统之后承诺推进恢复韩国与朝鲜军事热线等韩朝沟通渠道，互相停止诱发紧张的行为，推进互惠的南北对话和交流合作。
一个星期后，他开始兑现承诺。6月11日，韩国军方停止对朝鲜扩音器喊话。次日据韩国联合参谋本部消息，朝鲜对韩广播昨晚播放后于当天停止。