8月9日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在2025世界机器人大会（WRC）现场接受媒体采访时表示，宇树科技已成立9年，某种意义上可以将上市视为一个学生继续学习、成长的过程。上市好比高考，企业在管理、运营上可以迈向更成熟的阶段。“这是对我们过去九年多发展时间的交代，也是对股东的交代。”
中国证监会官网7月18日显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
王兴兴也再次强调，宇树科技的目标还是希望机器人能真正“干活”，解放和提高生产力。他预判，未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻一番的节奏是可以保证的，如果有更大的技术突破，可能未来2-3年，突然一年出货几十万台，甚至上百万台也有可能。
不过据他透露，自己曾经最坚决反对人形机器人，宇树直到2022年都完全没有做人形机器人。但以ChatGPT为代表的AI技术进步显著以及马斯克等对于尖端技术关注度高，当时宇树有客户直接找到宇树、愿意给钱下订单，直接导致宇树开始做人形机器人。
王兴兴在主论坛演讲中表示，机器人行业今年以来发展速度惊人，但智能机器人当下及未来最关键的挑战是“具身智能机器人大模型”，模型的发展仍然比较缓慢、架构不统一，尚未出现重大突破，类比AI大语言模型的发展还处于“ChatGPT诞生前的1-3年”。
宇树科技在7月25日正式发布第三款人形机器人“UnitreeR1智能伙伴”，该机器人售价3.99万元起，支持开发/改制，灵活超轻量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。
当面对“R1 起售价格仅 3.99 万元，对比G1降幅巨大”的问题时，王兴兴表示：“我们目前的降价其实是按型号划分的，比如相对小一点的机器人可能就便宜一点，大的机器人稍微贵一些。不同产品系列里都会有便宜和贵的。我们希望以更好的价格，让更多人愿意采购，也能更多地用起来。”
在本次世界机器人大会，宇树科技首次亮相了两款全新产品，包括人形机器人R1和四足机器人A2。