界面新闻记者 | 田鹤琪
面对人形机器人的热潮，国内外传统工业机器人厂商的态度分化。
2025年8月8日-12日，2025世界机器人大会在北京亦庄举办，本次设有A、B、C 三个展馆，吸引了众多企业参展。全球四大工业机器人家族中的ABB、库卡、安川首钢亮相现场，带来了各自的核心产品。
这三家公司此次的重点展品均为工业机器人。例如，ABB的PoWa协作机器人系列，主要应用焊接、上下料等工业场景；库卡的 “iico 易可” 协作机器人、KMP 3000P移动机器人等。
对于当前火热的人形机器人，这些头部企业仍无动于衷。
“人形机器人仍到不了替代工业机器人的程度，一是效率问题，二是精度问题。工厂应用场景比家庭场景需要更精准、效率更高的产品。”ABB展台一技术工作人员向界面新闻称。
他还表示，公司暂无布局人形机器人的计划。
库卡亦如此。“我们被美的收购，美的在做人形机器人。但是这个人形机器人业务跟库卡没有关系，我们不会做（人形机器人）。”库卡展台一工作人员说。
但国内老牌工业机器人厂商新松机器人的展台上，已经摆上了多款人形机器人—— “松行”双足人形机器人、新松多可咖啡机器人等。
“2016年，新松就开始人形机器人的研发。因为未来人形机器人会替代机械臂应用在工厂。”新松一名销售人员告诉界面新闻，“工业机械臂最早是为了替代人工，弥补人在技术上的不足，有了人形就不需要弥补技术上的不足，用机器人直接替代人了。”
本届展会上，ABB、库卡等工业机器人企业展台前的人流，与人形机器人公司的展台形成鲜明对比。
多家人形机器人公司的展台前，始终人头攒动，参观者里三层外三层地围着看机器人表演、拍视频记录，成为大会最吸睛的存在。
这种热度不仅体现在展台人气上，更反映在行业数据中。
时下最火的宇树机器人CEO王兴兴在大会论坛上也分享了他的观察，“今年上半年，我个人感觉最大的特点是，由于机器人行业非常火爆以及政策的相关支持，整机厂商包括零部件厂商，平均每家企业都有近50-100%的增长。”
“增长非常吓人，这在行业是非常少见的事情。需求端拉动了整个行业的发展。”王兴兴称。
自去年以来，人形机器人以超乎想象的速度闯入大众视野。从央视春晚的惊艳亮相，到全球首个人形机器人半程马拉松赛上的奋力奔跑，其身影无处不在。
高工机器人产业研究所统计，2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件已达87起，披露融资金额高达109亿元，且7月融资热潮持续不减。
界面新闻在现场了解到，人形机器人的爆火，已迅速传导至上游供应链，拉动零部件厂商订单大幅增长。
一家头部减速器厂家工作人员告诉界面新闻，此前客户集中在工业领域，现在越来越多的灵巧手厂家、人形机器人厂家开始关注其减速器产品，目前订单处于供不应求的状态。
减速器是机器人的核心传动装置，主要用于将伺服电机的动力转换为机器人关节所需的低转速、高扭矩输出，实现精准运动控制。
向机器人厂商提供力传感器核心零部件的蓝点触控市场总监唐可可告诉界面新闻，该公司近期完成近亿元B轮融资。2025年上半年多个单客户出货量已达千台量级。在关节力矩传感器领域，该公司上半年出货量达7万多套，占据国内市场95%以上份额。
蓝点触控的客户包括智元、小米、优必选、千寻、众擎等人形机器人企业。唐可可表示，2024年，蓝点触控在人形机器人六维力传感器领域市占率突破70%。
一家头部磁编码器厂家的首席财务官向界面新闻称，公司自2020年正式入局机器人赛道，在该领域的市场份额已超80%。他指出，越来越多的机器人从演示型转变为功能型，正持续助推着整个行业的发展，因此公司对人形机器人这条赛道始终保持看好。
电机领域的玩家也在加速布局。
一家头部电机生产商仿生机器人研发中心总监告诉界面新闻，公司去年开始进军人形机器人赛道，提供的产品包括驱动器、电机、关节模组等。其目前与智元机器人深度绑定，计划下半年推出灵巧手产品。
作为人形机器人真正落地的“最后一公里”关键部件，本次大会有多家灵巧手公司参展。
灵巧手是人形机器人的重要部件，是实现智能机器人技术变革跃迁的关键突破口。
国内头部灵巧手公司——灵心巧手展台一工作人员对界面新闻表示，公司有数百⼈的研发团队，目前与多家人形机器人企业有合作，高自由度灵巧手已实现千台量产。该公司声称，其占全球⾼自由度灵巧⼿80%以上的市场份额。
灵心巧手近期宣布目前完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投。
“公司去年灵巧手销量不到2000台，今年上半年销量就已超4000台。”微型精密运控零部件及灵巧手企业因时机器人一工作人员向界面新闻介绍称。
因时机器人于今年5月宣布完成近亿元B3轮融资。据上述工作人员透露，公司2016年开始做灵巧手相关研发，2020年推出中国首款商业化量产的灵巧手，是国内第一家实现灵巧手商业化落地的公司。
“公司2023年开始拓展海外业务。受海外机器人市场增长带动，去年公司海外业务增量超20倍。”该公司人员表示。
展台上，还有成立不久的新公司，比如曦诺未来，创立不到一周年。
“曦诺未来完全瞄准人形机器人需求而成立，提供包括灵巧手、关键模组、直线驱动及微型电缸等核心零部件。”曦诺未来一销售工作人员向界面新闻透露，目前公司产品处于前期研发投入阶段，但已与多家人形机器人公司密切接触并送样，市场需求量大。
值得一提的是，机器人产业规模持续扩大，工业应用仍是主战场。
工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌在大会致辞中表示，今年上半年，中国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人产量同比增长35.6%，连续12年位居全球最大工业机器人应用市场。
本次大会开幕式发布的《人形机器人十大潜力应用场景》，也进一步印证了工业应用的核心地位。十大场景包括：工业通用操作（上下料与转移搬运）、汽车制造（分拣配料）、3C制造（物料质检）、船舶制造（打磨抛光）、石油化工（产线巡检）、电力生产（电站操作）等。安全应急、商业服务和家居服务等场景也位列其中。
“工业应用、工业场景依旧是机器人落地的最重要的场景之一。”ABB机器人中国研究中心负责人张佳帆在论坛上亦强调。
他引用数据指出：“2009-2024年这15年间，全球工业机器人装机量翻了7倍，尤其这几年，中国每年的装机量在30万台左右。”
他同时指出，工业机器人目前覆盖的场景可能仅占全部的20%-30%，其未来发展需要自我突破和超越，人工智能(AI)将扮演关键角色。
中联重科中科云谷首席执行官曾光在论坛上表示，从工业机器人到人形机器人不是非黑即白的替代关系，“而是围绕着制造业的本质，也就是提质增效、降本减存来协同共生，相互共融形成新的范式的一个过程。”
他预测，未来将形成两者大规模集群协同作业的制造模式，并强调人形机器人进工厂需重新审视制造工艺和管理方式，在先进工艺基础上做自动化，在精益基础上做数字化，在数据治理基础上做智能化。
（界面新闻见习记者张雨薇对本文亦有贡献）