2月21日，小鹏汽车CEO何小鹏在朋友圈发文称，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但是都期望尽早实现可量产可实现商业价值的L3初阶能力，这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越，这也是小鹏lron机器人的目标。
他同时指出，和自动驾驶不同，自动驾驶的L3可能就会达到iPhone4时刻，而通用人形机器人可能要到达L4阶段才行，也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。
小鹏汽车将通用机器人定义为L1-L5五个层级的能力，其中L3以下类似遥控赛车、扫地机器人等，L3为具生智能+训练监督，机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。何小鹏认为，当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段。
L4为自成长智能+轻微监督，机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应；L5为AGI/ASI完全自主，机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。
去年11月，小鹏汽车发布了全新的AI人形机器人Iron，采用和真人1:1的比例打造，身高178cm、体重70kg、全身主动自由度62个、手部可动自由度15个。官方称，这款机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，未来将会聚焦在工厂和门店等场景应用。
关于自动驾驶，何小鹏日前发文称，小鹏汽车今年年中将推出V6全新大版，也就是准L3能力高阶自驾，这也是全面超过特斯拉FSD V13能力的开始版本。今年年底将推出真L3级别软件（需要车端硬件数倍提高芯片算力和存储）和硬件冗余能力的自动驾驶。
他认为，未来的10年，一定是L3智能汽车的iPhone4时代，并走向全无人驾驶L4的10年。