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财联社3月23日讯（编辑 宣林）据数据统计，截至周日，沪深两市本周共171家上市公司接受机构调研。按行业划分，机械设备、电子和汽车接受机构调研频度最高。此外，纺织服饰、建筑装饰等行业关注度有所提升。
细分领域看，汽车零部件、专用设备和半导体板块位列机构关注度前三名。此外，环境治理、医疗器械等行业机构关注度有所提升。
具体上市公司方面，据数据统计，接受调研次数最多，达到5次。从机构来访接待量统计，、和位列前三，分别为169家、158家和146家。
市场表现看，概念股本周表现活跃。周二发布机构调研纪要表示，公司具备设计、建造大型机器人自动化焊接生产线的能力，可以为客户设计定制具有智能化、高度自动化及柔性化的焊接生产线。二级市场上，瑞凌股份周三收盘涨超18%。
周五发布机构调研纪要表示，公司改性材料、弹性体材料可应用到机器人制造领域上，如机器人手臂尼龙材料、合金材料、机器人皮肤等部件。二级市场上，道恩股份周三收盘涨停。
周四发布机构调研纪要表示，公司已经通过对嘉腾机器人以及若愚科技的投资，完成了在智能机器人行业的初步布局，其中嘉腾机器人作为国内前十、全球领先的智能工业机器人与智能物流仓储系统供应商，在过去的二十多年发展历程中，积累了大量的行业 Know-How；若愚科技则是通过聚焦多模态大模型在机器人具身智能领域的产业化落地，不仅为机器人提供新一代多模态大模型的智慧大脑，更是赋予机器人更高维度的自主推理能力和更广泛的任务泛化能力。
周五发布机构调研纪要表示，2024年，埃斯顿工业机器人出货量较去年同比增长约20%，高于行业市场增速，连续七年在中国工业机器人整体市场排名国产品牌第一位，位列全球机器人品牌中国市场销量第二位。
周五发布机构调研纪要表示，目前所开发的政务机器人、教育机器人都实现了商业落地，为公司开辟了新的业务领域。AI机器人产品是公司未来发展的重点方向，将会继续扩在这方面的投入和研发，力争实现业务突破。
周五发布机构调研纪要表示，公司拥有多年工业机器人技术研发及应用经验，开展了运动控制器、视觉导航系统、激光导航系统等核心技术的研究，主要机器人产品包括六轴工业机器人、并联机器人、协作机器人、SCARA 机器人、立柱机器人、视觉导航AGV智能转运车等。
周三发布机构调研纪要表示，公司非常看好人形机器人的发展前景，组建了专业技术团队，重点开发谐波减速器和行星减速器等产品，目前，谐波减速器已完成样机试制、性能测试和疲劳寿命测试等工作，相关结果符合公司开发计划预期，正在开展客户对接工作。行星减速器正在开发中。
周四发布机构调研纪要表示，公司在人形机器人领域，成功研制出FM2超高密度无框力矩电机、第二代中空伺服驱动器以及灵巧手空心杯电机驱控系列等创新产品，引领行业技术发展方向。此外，目前通用机器人运动控制系统相关产品已在研发中。
周四发布机构调研纪要表示，公司目前正在与多家行业头部客户与机器人本体厂商合作，根据目前人形机器人能力等级去匹配生产工艺，开发工业各工艺专用人形机器人、人形机器人的专有工作场景、专用工具，并探索其现有产线设备端间的协作。周四发布机构调研纪要表示，公司谐波减速器目前产量很少，主要应用于工业机器人。
周二发布机构调研纪要表示，公司机器人智能工厂生产的机器人主要是六轴机器人，年产能为1万台。周五发布机构调研纪要表示，经过多年研发积累，公司自主研发的运动控制器已批量应用于机器人、注塑机等产品。
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