这两天，因高度拟人的外观和走出惊艳“猫步”，全新一代IRON人形机器人引发了广泛关注，但也伴随着对其“真人扮演”的质疑。为回应公众疑虑，研发人员当众“解剖”了处于运行状态的IRON机器人腿部，这场硬核的“自证清白”，将人形机器人再度推至舆论中心。
人们不禁思考：既然机器人越像人越吓人，为何还要研发人形机器人？让机器人像人主要难在哪儿，未来应用场景何在？就以上问题，科技日报记者11月7日邀请相关专家进行了解答。
第一问：机器人是不是越像人越好？
北京大学前沿计算研究中心助理教授、银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示，大家有“恐怖谷”效应，觉得机器人越像人越别扭，这是很正常的心理反应。事实上，研发人形机器人，并非为了刻意模仿人类外形，而是基于一个核心且务实的原则：我们所处的世界，本就是为人类身形所设计和建造的。
无论是家居环境、办公空间、工厂车间，还是楼梯的高度、门把手的位置，一切设施都依据人类的双手、双脚与身体结构来构建。如果希望机器人能无缝融入这些环境，替代人类完成枯燥、肮脏或危险的工作，那么人形就是最高效、最无需改造现实世界的形态。
人形机器人凭借其与人类似的肢体结构，具备在人类世界中通行与操作的“通用性”。“我们追求的并非外表上酷似，而是功能上高度适配，能最大限度地复用人类现有环境、工具和流程。当机器人真正成为人类得力助手，将人们从重复劳动中解放出来时，最初的‘陌生感’便会逐渐被‘不可或缺’所取代。”王鹤说。
一位不愿具名的业内专家也表示，若制造多足或其他形式机器人，在平地上可能效率很高，但面对人类环境中一道道“人为”关卡——开门、上楼、使用现有工具等将束手无策。现实中，不可能为了迁就机器人，去彻底改造所有环境和工具，这种成本也是无法想象的。
第二问：哪些技术在支撑机器人像人？
让机器人像人一样行动与操作，是一项极其复杂的系统工程。其中最关键的能力，是让机器人适应不同环境，并对各类物品进行精准操作。
王鹤解释说，机器人实现像人的灵活协调动作，远非一个“人形外壳”所能及。这背后是运动控制、智能感知与人工智能（AI）决策等一系列关键技术的集中突破，可通俗理解为“大脑”“小脑”和“肢体”的协同进化。
首先是“小脑”与“肢体”——运动控制与动态平衡能力。人类行走看似简单，其实是毫秒级的动态平衡。机器人要在复杂路面行走不摔倒，甚至能跑跳，对其关节、传动系统及实时平衡的算法要求极高。
其次是“手”与“感知”——精细操作能力。人手是极其精妙的工具。机器人要能拿鸡蛋不碎，又要能大力拧瓶盖，这依赖于精密的力控技术和触觉传感器，让它能“感知”力道。
“最关键的是‘大脑’——AI的认知与决策能力。”王鹤介绍，以大模型为代表的AI技术爆发，为机器人装上了“智慧大脑”。过去机器人只能执行预设程序。现在，你可以用自然语言命令它。比如要它“去厨房拿瓶水”，它需听懂指令、通过摄像头“看清”环境、规划路径、辨认目标，从一堆瓶瓶罐罐中“识别”出哪一瓶是水，并协调“小脑”与“手”完成任务。这是机器人从自动化到智能化的根本跨越，也是实现像人一样思考和行动的基础。
第三问：人形机器人未来用在哪儿？
上述业内专家指出，人形机器人的应用可能分三步走：从工业到商用，最后到家用。
第一步，规模化落地将率先发生在工业制造领域。如汽车、3C电子（电脑、通信、消费电子）等柔性生产线岗位，工作内容枯燥又繁重。机器人凭借其通用性，可直接“上岗”替代人工，从事拧螺丝、质检等工作，解决劳动力短缺问题。
第二步，走向商用服务和特种作业领域。随着成本下降与智能提升，它们将出现在物流、导购、医疗辅助护理及餐厅传菜等场景，更能替代人类进入地震废墟、化工厂、核电站等危险环境，执行搜救、巡检等任务。
第三步，进入家庭。因为家庭环境高度复杂、非结构化，机器人成为保姆、管家，要完成做饭、清洁、照料老人小孩等任务，对其安全性、通用性和交互能力要求最高，所以这是难度最大最长远的目标。
“长远来看，人形机器人将赋能千行百业、走进千家万户，成为人类生活与工作的可靠伙伴。”王鹤说。
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