美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）称，旗下自动驾驶汽车公司Zoox周二表示，将召回332辆自动驾驶机器人出租车，原因是车辆可能会越过黄中线，在十字路口附近驶入或停在迎面而来的车辆前面。
Zoox表示已通过软件更新解决了这一问题，并表示该问题没有导致任何碰撞事故。
八月底，Zoox的一辆机器人出租车右转弯时，部分越过对向车道，并暂时停在了迎面而来的车道前方，随后该公司展开了调查 。Zoox共发现62次机器人出租车部分或全部不必要地越过车道线的情况。
Zoox表示：”我们已经主动发现了一些情况，我们的车辆做出的动作虽然对人类驾驶员来说很常见，但却不符合我们的标准。
Zoox表示，该公司正在就这一问题与NHTSA进行对话。
今年5月，Zoox召回了270辆车，并发布了一个软件更新，以改善其车辆在4月8日一辆无人驾驶的机器人出租车在拉斯维加斯与一辆乘用车相撞后如何跟踪附近的行人并在有人靠近时防止其移动。
今年4月，美国国家公路交通安全管理局结束了对258辆Zoox车辆的调查， 原因是Zoox发布召回公告，更新软件以解决可能导致意外急刹车的问题。
其他汽车制造商也因自动驾驶汽车的软件问题发布了召回公告。
Alphabet旗下公司Waymo本月早些时候召回了其自动驾驶汽车，因为德克萨斯州官员称，自开学以来，这些汽车至少19次非法超越校车。 美国国家公路交通安全管理局在10月份对Waymo车辆在校车附近超车的行为展开调查。
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