此次调查涉及约320 万辆汽车
作者：瑞安・费尔顿
美国联邦安全监管机构正加强对特斯拉自动驾驶辅助系统的监管，此前该机构对这套系统在恶劣路况下的处理能力表示担忧。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）周四宣布，将升级对 完全自动驾驶（监督模式） 系统的调查。该系统可控制车辆行驶与转向，但要求驾驶员持续监控路况。
NHTSA 已确认多起碰撞事故（含一起致命事故），在这些事故中，完全自动驾驶系统未能就强光眩光、大雾、空中扬尘等低能见度状况向驾驶员发出充分预警。该调查最初于 2024 年启动，旨在评估系统能否在上述场景中做出恰当应对。
NHTSA 周四表示，已将调查升级为 “工程分析” 阶段。这是对潜在安全缺陷更深入的审查，最终可能导致召回或其他执法行动。
特斯拉尚未立即回应置评请求。
此次调查是 NHTSA 对完全自动驾驶系统的最新审查。一个月后，特斯拉预计将投产名为Cybercab的无人驾驶出租车，该车不配备方向盘、踏板等传统控制装置，完全依靠完全自动驾驶系统实现自主行驶。特斯拉表示，Cybercab 将用作自动驾驶出租车并面向公众销售，并称全自动驾驶汽车的普及是其从传统车企转型为人工智能与机器人巨头的关键。
作为美国最高汽车安全监管机构，NHTSA 多年来持续审查特斯拉的自动驾驶技术，同时也在监管其竞争对手的同类系统。
诸如完全自动驾驶这类自动驾驶辅助系统，要求驾驶员始终保持专注，并在系统提示时接管车辆。NHTSA 多年来一直在评估，当系统退出时，驾驶员是否得到了充分提醒。
针对特斯拉，NHTSA 尤其关注其完全自动驾驶系统的独特设计 —— 该系统仅依靠摄像头，采用 “纯视觉” 方案。与旗下 Waymo 的全自动驾驶出租车，以及其他新兴竞争对手的辅助驾驶系统不同，特斯拉未使用雷达或激光雷达（一种可让车辆更全面感知周围环境的光学系统）。
NHTSA 称，2021 年年中特斯拉从 “摄像头 + 雷达” 方案转向纯视觉系统后，通过软件更新为新老车辆搭载了 “性能衰减检测系统”。
监管机构表示，特斯拉自 2024 年 6 月起开始开发该系统的更新版本，但截至目前，NHTSA 尚不清楚相关车辆是否已安装该更新。
在周四的文件中，NHTSA 表示，审查的事故数据令人担忧：无论是最初搭载还是后续更新的衰减检测系统，均未能有效识别低能见度状况并向驾驶员发出充分预警。
在 NHTSA 审查的事故中，系统未能检测到影响视线的 “常见” 路况，直到碰撞即将发生前才向驾驶员发出警报。在这些案例中，完全自动驾驶系统 “同样丢失或从未检测到” 前方路径上的车辆。
NHTSA 此次调查覆盖约320 万辆汽车，包括所有搭载完全自动驾驶系统的车型，如 Model 3、Y、X、S 的特定版本以及赛博卡车。NHTSA 表示将收集更多关于衰减检测系统的信息，并分析六起可能相关的事故。
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