6月23日，小米创办人、董事长兼CEO雷军在社交平台回复网友评论时表示，小米没有计划造油车。
在该条博文中，雷军祝贺ROWE车队98号BMW M4 GT3 EVO，从第17位发车勇夺今年纽博格林24小时耐力赛总冠军，这也是BMW M品牌第 21 次夺冠。评论区有网友询问：“雷总，咱啥时候组建车队？”，雷军回复称：“这是油车的比赛。我们没有计划造油车。”
去年3月，小米汽车首款车型纯电轿车小米SU7上市，受到市场追捧，当年销量便超过13.5万辆，远远超出原定的10万辆目标。小米第二款车型为纯电SUV，即将于本周上市。
6月23日，雷军发文预告，小米首款SUV——小米YU7将于6月26日（本周四）晚7点正式发布。同场发布的新品还有：小折叠手机Xiaomi Flip2、搭载玄戒O1旗舰芯片的小米平板7S Pro、以及一款“面向下一个时代的个人智能设备”等等。他还表示，这次新品比较多，时间比较长，请大家提前做好准备。
雷军当天还在社交平台发文回应为何不做6座SUV。雷军表示，“大家知道SUV里的S是什么吗？S是Sport，SUV就是‘运动型多功能车’。我们首款SUV，就是‘不忘初心’，做好一辆运动SUV。”“新能源时代，‘彩电冰箱大沙发’确实很重要。同时，驾驶者的驾驶体验也应该被关注。小米YU7，就是这样一辆兼具豪华运动性能，和豪华舒适性的SUV。”他写道。
根据官方信息，小米YU7全系超长续航，标准版续航835km，全系标配激光雷达、小米天际屏全景显示、后排135°豪华电动座椅、800V碳化硅高压平台、700TOPS辅助驾驶算力及连续阻尼可变减振器等。小米YU7一共有9种颜色，有跑车色系、时尚色系、豪华色系和经典色系。
雷军在本月初曾披露，最新推出的小米YU7售价不可能是网传的23.59万元，正式定价要1-2天前才能确定。
在小米SU7和YU7这两款纯电车型之外，据21世纪经济报道此前消息，小米汽车规划的第三款车为面向家庭用户的增程式SUV，对标理想汽车，预计将在2026年上市。市场也曾多次传出小米汽车正在规划增程式产品，但小米汽车官方均予以否认。